No século XVII, o principal responsável pela segurança e manutenção da ordem no Brasil colonial era o capitão do mato. Estes homens pobres, mestiços e armados, reprimiam pequenos delitos como furtos e desordens no campo, mas sua principal atribuição na sociedade escravocrata era a de capturar escravos fugidos. Em 1669, a câmara do Rio de Janeiro chegou a nomear oficialmente um capitão do mato como responsável por "coibir atos criminosos e policiar as estradas da região".
Diferente dos Quadrilheiros, a figura do capitão do mato é genuinamente brasileira, e revela o longínquo contexto em que os operadores de segurança são recrutados nas camadas mais baixas da sociedade, e prontificam-se a participar da repressão institucionalizada contra suas próprias raízes, sendo justamente por isso tanto alvo de desconfiança, quanto estratégicos pela oligarquia mandatária do poder.
O Capitão do Mato talvez seja, o grande patrono da segurança pública brasileira e um dos grandes personagens.
