Em 1808, havia pouco mais de 60.000 habitantes no Rio de Janeiro, metade desta população era escrava; o que a esta altura, com quase três seculos de escravidão na colônia; causava grandes tensões sociais.
Através do Alvará de 10 de maio de 1808, o príncipe regente, D. João VI, que; fugindo de Napoleão Bonaparte, abandonara o trono em Portugal, criou o cargo de Intendente Geral da Polícia da Corte e do Estado do Brasil.
A ideia principal, era organizar e disciplinar os costumes da população pobre e escrava, aos moldes da civilização portuguesa, assim a Intendência Geral de Policia, teria muito mais um papel civilizador do que propriamente, o de polícia operacional controladora da ordem pública, esta missão ainda seria confiada aos Quadrilheiros e Capitães do Mato.